{"id":899,"date":"2016-05-10T18:11:41","date_gmt":"2016-05-10T16:11:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/?p=899"},"modified":"2016-05-10T18:11:41","modified_gmt":"2016-05-10T16:11:41","slug":"quadcopter-yaw-drift-beheben-cc3d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/quadcopter-yaw-drift-beheben-cc3d\/","title":{"rendered":"Quadcopter Yaw Drift beheben CC3D"},"content":{"rendered":"<p>Leider tritt das Ph\u00e4nomen des sog. &#8222;Yaw Drift&#8220; &#8211; also die ungewollte Drehung auf Vertikal- oder Gierachse &#8211;\u00a0bei dem ein oder anderen Modell auf. Die Ursachen hierf\u00fcr k\u00f6nnen ganz vielf\u00e4ltig sein. Wenn man sich sicher, dass das Modell exakt symmetrisch aufgebaut ist und alle Abst\u00e4nde identisch sind, der Quadcopter aber weiterhin ungewollt driftet, lohnt sich ein Blick in die Konfigurationssoftware des CC3D. Ob LibrePilot oder OpenPilot ist v\u00f6llig egal. Die Einstellung gibt es bei beiden an der gleichen Stelle.<\/p>\n<p>Es geht um die sog. &#8222;Pirouette Compensation&#8220;. Diese war in meinem Fall eingeschaltet. Zu finden ist die Checkbox unter &#8222;Configuration &#8211;&gt; Stabilization &#8211;&gt; Advanced Tab&#8220;. Normalerweise ist sie\u00a0eingeschaltet. Im <a href=\"https:\/\/librepilot.atlassian.net\/wiki\/display\/LPDOC\/Piro+Comp\" target=\"_blank\">LibrePilot Wiki<\/a> findet man weitere Erl\u00e4uterungen, wof\u00fcr die Pirouette Compensation n\u00fctzlich ist. Seitdem ich die Checkbox deaktiviert habe, dreht sich mein ZMR 200 endlich nicht mehr nach links!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Leider tritt das Ph\u00e4nomen des sog. &#8222;Yaw Drift&#8220; &#8211; also die ungewollte Drehung auf Vertikal- oder Gierachse &#8211;\u00a0bei dem ein oder anderen Modell auf. Die Ursachen hierf\u00fcr k\u00f6nnen ganz vielf\u00e4ltig sein. Wenn man sich sicher, dass das Modell exakt symmetrisch aufgebaut ist und alle Abst\u00e4nde identisch sind, der Quadcopter aber weiterhin ungewollt driftet, lohnt sich [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[440],"tags":[473,483,482,490,489,485],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/899"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=899"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/899\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":900,"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/899\/revisions\/900"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=899"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=899"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.xcep.net\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=899"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}