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Quadcopter Yaw Drift beheben CC3D

Leider tritt das Phänomen des sog. „Yaw Drift“ – also die ungewollte Drehung auf Vertikal- oder Gierachse – bei dem ein oder anderen Modell auf. Die Ursachen hierfür können ganz vielfältig sein. Wenn man sich sicher, dass das Modell exakt symmetrisch aufgebaut ist und alle Abstände identisch sind, der Quadcopter aber weiterhin ungewollt driftet, lohnt sich ein Blick in die Konfigurationssoftware des CC3D. Ob LibrePilot oder OpenPilot ist völlig egal. Die Einstellung gibt es bei beiden an der gleichen Stelle.

Es geht um die sog. „Pirouette Compensation“. Diese war in meinem Fall eingeschaltet. Zu finden ist die Checkbox unter „Configuration –> Stabilization –> Advanced Tab“. Normalerweise ist sie eingeschaltet. Im LibrePilot Wiki findet man weitere Erläuterungen, wofür die Pirouette Compensation nützlich ist. Seitdem ich die Checkbox deaktiviert habe, dreht sich mein ZMR 200 endlich nicht mehr nach links!

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CC3D um 90, 180 oder 270 Grad gedreht einbauen

Der CC3D ist ein häufig eingesetzter Flugcomputer, der den Anschluss von insgesamt 6 Servosteckern vorsieht. Diese Anschlüsse befinden sich auf der rechten Seite der Platine, wenn diese anhand des Pfeils nach vorne ausgerichtet ist.

Manchmal ist es aber notwendig, die Platine um 90, 180 oder 270 Grad gedreht einzubauen. Für den CC3D ist das zum Glück kein Problem, solange man dem Flugcomputer mitteilt, dass sich sein „Yaw“ grundsätzlich gedreht hat.

librepilot_attitudeEinstellen kann man das über OpenPilot oder LibrePilot. Man klickt unten auf den Reiter „Configuration“ und wählt dann links „Attitude“ aus. Je nach Ausrichtung des CC3D, trägt man den passenden Wert anhand der Bilder unten in das Feld „Yaw“ ein. Anschließend auf „Apply“ und „Safe“ klicken. Fertig.