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Quadcopter Yaw Drift beheben CC3D

Leider tritt das Phänomen des sog. „Yaw Drift“ – also die ungewollte Drehung auf Vertikal- oder Gierachse – bei dem ein oder anderen Modell auf. Die Ursachen hierfür können ganz vielfältig sein. Wenn man sich sicher, dass das Modell exakt symmetrisch aufgebaut ist und alle Abstände identisch sind, der Quadcopter aber weiterhin ungewollt driftet, lohnt sich ein Blick in die Konfigurationssoftware des CC3D. Ob LibrePilot oder OpenPilot ist völlig egal. Die Einstellung gibt es bei beiden an der gleichen Stelle.

Es geht um die sog. „Pirouette Compensation“. Diese war in meinem Fall eingeschaltet. Zu finden ist die Checkbox unter „Configuration –> Stabilization –> Advanced Tab“. Normalerweise ist sie eingeschaltet. Im LibrePilot Wiki findet man weitere Erläuterungen, wofür die Pirouette Compensation nützlich ist. Seitdem ich die Checkbox deaktiviert habe, dreht sich mein ZMR 200 endlich nicht mehr nach links!

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Diatone ZMR 200

Vor Kurzem habe ich mich dazu entschieden, einen neuen Quadrocopter anzuschaffen. Dieses Mal möchte ich einen kleineren Copter aufbauen und habe mich für einen 200 mm Rahmen entschieden. Es wird der Diatone ZMR 200. Die weiteren Komponenten sehen wie folgt aus:

  • Motoren: Eachine BG2204 2300KV
  • ESC: ZTW Spider 18A OPTO
  • PDB: Matek LED & Power HUB 5in1 V3
  • Flugcomputer: CC3D
  • Empfänger: OrangeRx R620X V2
  • Propeller: 5″
  • FPV Kamera: 600TVL 1/4 1.8 mm CMOS 170 Grad Weitwinkel

Die Sachen sind alle im Moment unterwegs zu mir. Ein ausführlicher Bericht über den Zusammenbau folgt…